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卷板機故障分析及處理 |
| 發(fā)布時間：2017/1/2 |
卷板機故障分析及處理
(1)卷板機液壓系統(tǒng)的工作原理
采用機液比例控制方案的卷板機纏繞裝置液壓系統(tǒng)原理如圖218所示。卷筒5由直流調(diào)速電動機7驅(qū)動，轉(zhuǎn)速傳感器8用于檢測卷籬的實際轉(zhuǎn)速，卷筒的轉(zhuǎn)軸通過齒輪減速箱9帶動機械式變量泵10，為平移缸4提供動力油源。電磁換向閥3用來實現(xiàn)平移缸的正常換向，液壓橋路12可實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的安全保護并給變量泵補油。平衡閥13用于提高平移缸啟動和換向過程的平穩(wěn)性。
圖218原卷板機纏繞裝置液壓系統(tǒng)原理圖
系統(tǒng)由于非線性因素引起的速度偏差會產(chǎn)生平移缸的位置積累誤差心，當該誤差達到一定值時，線(管)材觸動行程開關6．1或6．2發(fā)出信號，控制電磁換向閥1動作，為平移缸提供附加的流量來消除平移缸的位置積累誤差△s。
(2)存在的問題及分析
卷板機纏繞裝置中的機液比例控制系統(tǒng)包含有卷筒、齒輪減速箱、變量泵和平移缸，即 ：
K＝kakikqkh
式中kd——與線(管)材直徑有關的比例系數(shù)；
ki——齒輪減速箱的傳動比；
kq——與變量泵排量有關的傳動比；
ka——與平移缸面積有關的傳動比。
隨著線(管)材產(chǎn)品直徑的變化，k應能方便靈活地進行調(diào)整。但當系統(tǒng)定型后，ki、kA為定值，而線(管)材產(chǎn)品直徑d變化時，愚d會發(fā)生變化。為保持k為恒值，唯一能調(diào)整的環(huán)節(jié)為ka。由于變量泵采用機械式的調(diào)節(jié)機構，因此，ka的調(diào)節(jié)方式單一，調(diào)節(jié)不方便、不精確，不適于頻繁調(diào)整，ka的調(diào)整只能在離線狀態(tài)下進行，調(diào)整時間長，容易產(chǎn)生亂卷現(xiàn)象，增加了廢品率和工人的勞動強度。
另一方面，變量泵存在泄漏，且泄漏量與轉(zhuǎn)速基本無關，因此，變量泵泄漏量不僅增大平移缸的移動速度死區(qū)，而且該泄漏量在不同的轉(zhuǎn)速下引起的平移缸速度誤差Av是一個影響k值的嚴重的非線性因素，不能及時地給予補償。
當k值調(diào)得不夠精確，加上系統(tǒng)非線性因素的影響，平移缸速度誤差Av會迅速加大，只能通過行程開關頻繁地消除平移缸的位置積累誤差△s，這樣會降低系統(tǒng)的平穩(wěn)性。
(3)采用電液比例控制系統(tǒng)改造卷板機纏繞裝置
圖219 電液比例式卷板機纏繞裝置液壓系統(tǒng)原理圖
1，3－換向閥；2－單向節(jié)流閥；4一液壓缸；5－卷筒；6－壓力繼電器；7一轉(zhuǎn)速信號；8一測速發(fā)電機
針對機液比例式速度同步液壓系統(tǒng)存在的問題，將圖2-18中的減速箱、變量泵、減壓閥、液壓橋路和平衡閥取消，按圖219設計電液比例式速度同步液壓系統(tǒng)代替機液比例式速度同步系統(tǒng)。
該系統(tǒng)將卷筒轉(zhuǎn)速傳感器輸出的轉(zhuǎn)速信號行作為指令信號，比例系數(shù)k的調(diào)節(jié)方式改為電調(diào)，k可通過計算機程序或信號調(diào)理電路設置，平移缸的速度死區(qū)可利用零點電位器方便地給予消除。平移缸使用過程中泄漏量引起的比例系數(shù)k的非線性變化和平移缸負載變化磁
起液壓閥口壓力、流量關系的非線性對比例系數(shù)k的影響均可方便地在信號調(diào)理單元進行補償。
原系統(tǒng)中的電磁換向閥3給予保留，用于消除平移缸的位置積累誤差△s。另一方面，可在手動方式下，將平移缸推到行程中的任意位置，便于工人手動處理纏繞過程中線(管)材排列不均勻的問題。
通過合理設定比例系數(shù)k和系統(tǒng)的零點，可以保證平移缸的運動速度與卷筒轉(zhuǎn)速保持嚴格的比例關系，且卷筒在低速旋轉(zhuǎn)時，平移缸有平穩(wěn)的速度輸出。采用電液比例同步系統(tǒng)代替機液比例同步液壓系統(tǒng)，比例系數(shù)調(diào)整方便，簡化了系統(tǒng)，降低了設備造價；減少了故障點，提高了設備可靠性；纏繞過程更加平穩(wěn)，減少了廢品率；電液比例式卷板機纏繞裝置在工程上已獲得成功應用。
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