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數(shù)控卷板機主軸不定向或定向位置不準確 |
| 發(fā)布時間：2022/1/20 |
數(shù)控卷板機主軸定向準停裝置是加工中心的一個重要裝置，它直接影響到刀具能不能順利交換。數(shù)控卷板機主軸不定向是指加工程序中有M19或手動輸入了M19后，數(shù)控卷板機主軸不能在指定位置上停止，一直慢慢轉動；或停的位置不正確，數(shù)控卷板機主軸無法更換刀具。數(shù)控卷板機主軸定向準停的信號流程圖見圖7。
如圖所示，M19使數(shù)控卷板機主軸從給定轉速沿滑行特性曲線①減速到切斷轉速，然后以切斷轉速繼續(xù)轉動②，在距目標位置小于180。時，接通位置調節(jié)③，按位置調節(jié)曲線④進入數(shù)控卷板機主軸停止位置。CNC向PLC報告“數(shù)控卷板機主軸已到位"。為了避免過沖的影響，要在數(shù)控卷板機主軸穩(wěn)定后才允許PLC輸出“數(shù)控卷板機主軸停”信號。這個延長時間t。作為機床數(shù)據(jù)存放在存儲器(如N353)下，該延遲時間一般設定為400ms。這個誤差值作為機床數(shù)據(jù)存放在N348下，其設定值為100～1 100由PLC的“數(shù)控卷板機主軸停”信號結束CNC系統(tǒng)的M19功能，切斷位置調節(jié)回路，并發(fā)出“調節(jié)器封鎖”信號(信號上有“術”號的，表示低電平有效)，至此定向過程結束。
(1)數(shù)控卷板機主軸不定向。數(shù)控卷板機主軸旋轉時，實際轉速顯示值由脈沖傳感器提供，兩組矩形脈沖的相位反映數(shù)控卷板機主軸的轉向，脈沖的個數(shù)反映數(shù)控卷板機主軸的實際轉速。在M19定向停時，數(shù)控卷板機主軸若一直緩慢轉動，說明已執(zhí)行了圖6—7中的第①步和第②步，數(shù)控卷板機主軸已經進入切斷轉速，而沒有執(zhí)行第③步和第④步。而第③步和第④步是以脈沖傳感器的基準脈沖作參考點的。因此，可以判斷不定向故障多數(shù)是由脈沖傳感器引起的。進而應對其進行檢測以確診故障。應首先檢查接插件和電纜有無損壞或接觸不良，必要時再檢查傳感器的固定螺栓和連接器上的螺釘是否良好、緊固。如果沒有發(fā)現(xiàn)問題，則需對傳感器進行檢修或更換。
(2)數(shù)控卷板機主軸停在不正確位置上。這種故障一般發(fā)生在重裝和更換傳感器后，此時傳感器軸的位置不可能與原來一樣。數(shù)控卷板機主軸定向的位置可以通過設定數(shù)據(jù)來調整，改變S值可以校正數(shù)控卷板機主軸的停止位置，調整時，要注意輸入數(shù)據(jù)與要校正的方向有關。在校正偏移角度時，S后不能輸入負角度值。調整過程往往要重復多次，只要調到在數(shù)控卷板機主軸的定位公差100～110度范圍內就能順利換刀。
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